Propuesta de intervención dedicada al desarrollo físico de niños con trastorno del espectro autista utilizando el patinaje

Universidad de Sevilla. Grado en Educación Primari

Real-time Monocular Object SLAM

We present a real-time object-based SLAM system that leverages the largest object database to date. Our approach comprises two main components: 1) a monocular SLAM algorithm that exploits object rigidity constraints to improve the map and find its real scale, and 2) a novel object recognition algorithm based on bags of binary words, which provides live detections with a database of 500 3D objects. The two components work together and benefit each other: the SLAM algorithm accumulates information from the observations of the objects, anchors object features to especial map landmarks and sets constrains on the optimization. At the same time, objects partially or fully located within the map are used as a prior to guide the recognition algorithm, achieving higher recall. We evaluate our proposal on five real environments showing improvements on the accuracy of the map and efficiency with respect to other state-of-the-art techniques

La pietà de San Pedro del Vaticano. Estado de la cuestión

Treballs Finals de Grau d'Història de l'Art, Facultat de Geografia i Història, Universitat de Barcelona, Curs: 2016-2017, Tutor: Carme Narváez CasesLa Pietà vaticana ha sido objeto de estudio durante mucho tiempo; ha habido diferentes autores y diferentes perspectivas. El volumen de publicaciones que han tratado el grupo escultórico a lo largo del tiempo se iniciaría en la segunda mitad del siglo XVI, decrecería considerablemente durante los siglos posteriores y volvería a crecer a partir de principios del siglo XX y con una continuación ascendente hasta el siglo XXI (anexo I.G). Se observa una tendencia historiográfica del estudio de la obra que permite centrarse, no tanto en el qué se ha dicho, sino en qué contexto se han llevado a cabo tales estudios. Por lo tanto, se podría partir de la siguiente pregunta: ¿cuándo se han hecho aportaciones y en base a qué? Esto lleva a establecer diversas fases. La primera sería una fase biográfica inicial. En ella se incluyen las primeras menciones, explicaciones, valoraciones,… es decir, aquellos escritos que adquieren la importancia de lo que supuso la “creación” del grupo escultórico al escribirse en la misma época de Miguel Ángel. El ejemplo más claro es la Vita de Miguel Ángel de Giorgio Vasari (1550/1568) y la biografía escrita por su discípulo, Ascanio Condivi (1553)

Menstruação e higiene menstrual - desafios das mulheres com deficiência intelectual

Durante muito tempo a menstruação e o ciclo menstrual foram ignorados e ridicularizados promovendo estigmas e preconceitos, condicionando a saúde de quem menstrua e o seu bem-estar a nível global. Nas pessoas com perturbação do desenvolvimento intelectual (PDI) está realidade ainda é mais complexa, pois os desafios e vivências envoltos em situações desagradáveis aumenta. É necessário dignificar este processo e eliminar a desinformação existente em torno do mesmo, permitindo que todas as pessoas, vivenciem a sua menstruação de forma segura, confortável e saudável, independentemente da cultura onde estas pessoas se inserem. Esta investigação teve como objetivo geral investigar os conhecimentos que a mulher com perturbação do desenvolvimento intelectual ligeira tem acerca do ciclo e higiene menstrual. Esta investigação surgiu através da questão de partida: Qual a perceção que a mulher com perturbação do desenvolvimento intelectual ligeira tem face à sua menstruação? e permitiu conhecer as principais dificuldades destas mulheres em relação ao seu corpo e higiene menstrual e verificar a desinformação existente perante esta temática. Foi realizada uma investigação qualitativa, utilizando a entrevista semiestruturada e a respetiva análise de conteúdo, sendo aplicada a uma amostra de 6 mulheres com perturbação do desenvolvimento intelectual ligeira, a média das suas idades é de 36 anos e os intervalos encontram-se entre os 19 e os 48 anos de idade. As mulheres que constituem a amostra são clientes de uma instituição particular de solidariedade social, sediada no concelho de Tavira, cujo a missão é apoiar pessoas com deficiência e incapacidades. e as suas famílias, bem como outros públicos vulneráveis. Nas principais conclusões deste estudo é possível constatar que ainda existem vários preconceitos associados à menstruação que fazem com que esta temática não seja abordada com naturalidade e por isso envolta em desinformação e ideias erróneas prejudiciais à saúde sexual reprodutiva.For a long time, menstruation and the menstrual cycle were ignored and ridiculed, promoting stigma and prejudice, affecting the health of those who menstruate and their wellbeing at a global level. In people with Intellectual and Developmental Disabilities (IDDs) this reality is even more complex, as the challenges and experiences involved in unpleasant situations increase. It is necessary to dignify this process and eliminate the existing misinformation around it, allowing all people to experience their menstruation in a safe, comfortable and healthy way, regardless of the culture where these people live. This investigation aimed to investigate the knowledge that women with mild intellectual development disorders have about the menstrual cycle and hygiene. This investigation started from the question: What is the perception that a woman with mild intellectual development disorder has towards her menstruation? and allowed to know the main difficulties of these women in relation to their body and menstrual hygiene and to verify the existing misinformation regarding this issue. A qualitative investigation was carried out, using the semi-structured interview and the respective content analysis, being applied to a sample of 6 women with mild intellectual development disorder, their average age is 36 years old and the intervals are between 19 and 48 years of age. The women in the sample are clients of a private social solidarity institution, headquartered in the municipality of Tavira, whose mission is to support people with disabilities and their families, as well as other vulnerable audiences. In the main conclusions of this study, it is possible to observe that there are still several prejudices associated with menstruation that make this issue not to be approached naturally and, therefore, shrouded in misinformation and erroneous ideas that are harmful to sexual and reproductive health

Estudio histórico, constructivo y planimétrico de la Muralla China: tramo Mutianyu

Este estudio servirá para dar a conocer la Gran Muralla, ese monumento mundialmente famoso conocido por ser protagonista de muchas obras de arte y cine. Se quiere aportar información suficiente para crear un recorrido informativo en la propia muralla que conteste preguntas que normalmente se formulan en una visita a la fortificación. Recuperar la memoria de la muralla, hacer que los visitantes sean conscientes de qué estan contemplando y reestablecer el vínculo con la comunidad china. Desencadenar interés que provoque estudios y análisis de los diferentes tramos de la muralla para llegar a abarcar la totalidad de esta. Por lo tanto en este trabajo se lleva a cabo un análisis de la Muralla China, empezando por un estudio de la evolución histórica y de las diferentes etapas de su construcción, siguiendo con los distintos materiales y sistemas constructivos. Para esto comenzaremos de forma general estudiando la totalidad de la Muralla y el por qué de su original construcción, así como de sus etapas históricas y su localización. Una vez hayamos entendido la complejidad de la Muralla y la totalidad de sus partes pasaremos a centrarnos en una sola de ellas, Mutianyu. Es a ésta parte en concreto a la que le realizaremos un estudio detallado de los materiales y los sistemas constructivos utilizados, así como del levantamiento planimétrico.In this project it is carried out a review of the Great Wall, a world famous monument known for being the protagonist of many pieces of art and cinema. It is wanted to provide enough information to create an informative tour on the wall itself that could answers questions that are normally asked during a visit to the fortification. Recover the memory of the wall, make visitors conscious of what they are contemplating and reestablish the link with the Chinese community. Unleashing interest that provokes studies and analysis of the different sections of the wall to get to know all of it. Therefore, in this work it is carried out an analysis of the Great Wall, starting with a study of the historical evolution and the different stages of its construction, following with the different materials and construction systems. For this, we will begin in a general way by studying the entire Wall and the reason for its original construction, as well as its historical stages and its location. Once we have understood the complexity of the Wall and all its parts, we will focus on one of them, Mutianyu. It is a specific part to which we carry out a detailed study of the materials and construction systems used, as well as the architectural plans.Universidad de Sevilla. Grado en Fundamentos de Arquitectur

Técnicas de detección para aplicaciones de localización en redes de sensores

Las redes de sensores inalámbricos se han convertido en un campo de investigación muy importante en los últimos años. Esta clase de redes se caracterizan por su facilidad de despliegue y por ser autoconfigurables, pudiendo convertirse en todo momento en emisor, receptor, ofrecer servicios de encaminamiento entre nodos sin visión directa, así como registrar datos referentes a los sensores locales de cada nodo. Otra de sus características es su gestión eficiente de la energía, que les permite obtener una alta tasa de autonomía que las hacen plenamente operativas. El seguimiento y localización de objetivos es una de las aplicaciones más importantes de las redes de sensores. Estas redes son ideales para el seguimiento, debido a su gran cobertura, y a su multiplicidad sensorial y modal. Dicha capacidad de seguimiento se basa en la información local adquirida por cada sensor, y en el conocimiento de su localización. En este proyecto se analizarán e implementarán distintas técnicas de detección y un algoritmo de localización. En este análisis se van a distinguir dos tipos de procesamiento de red y dos tipos de despliegue de la misma, para comparar el funcionamiento de las técnicas en esos entornos. También se hará una breve introducción a lo que es una red de sensores. Por último se analizarán los resultados que se han obtenido al implementar dichas técnicas para obtener las conclusiones oportunas. ____________________________________________________________________________________________________________________________Wireless sensors networks have been become a very important research field in last years. This kind of networks are characterized by their facility of deployment and to be self-configuring, it can be become all time transmitter, receiver, provide routing services between nodes without direct vision, as well as record data on local sensor of each node. Another feature is its efficiency energy management, allowing them to obtain a high level of autonomy that it is done them fully operational. Tracking and tracing objectives is one of the most important applications of sensor networks. These networks are ideal for monitoring, due to its wide coverage, and its multiplicity sensory and modal. This tracking capability is based on local information acquired by each sensor, and knowledge of their location. In this project it will be analyzed and implemented several techniques for detection and localization algorithm. In this analysis it will be distinguished two types of network processing and two types of deployment of it, to compare the performance of the techniques in such settings. Also it will be provided a brief introduction to what is a network of sensors. Finally, it will be analyzed the results have been obtained by implementing these techniques to obtain appropriate conclusions.Ingeniería de Telecomunicació

20 años del Índice de Desarrollo Humano: el caso de América Latina y el Caribe

La concepción del desarrollo de un individuo como proceso de ampliación de sus capacidades (Sen, 1999) está en el origen del paradigma del desarrollo humano adoptado por el Programa de Naciones Unidas para el Desarrollo (PNUD) en 1990, donde se presentó, contra el criterio de Sen, el denominado Índice de Desarrollo Humano (IDH). Esto respondió a una larga tradición crítica con el PIB per cápita como indicador de desarrollo, que cabe remontar al trabajo seminal de Seers (1969), en el que se reclamó un concepción del desarrollo centrada en “las condiciones universalmente aceptadas para la realización del potencial de la personalidad humana”, y que ahora, tras el revolcón intelectual de la crisis financiera internacional y la gran recesión, parece alcanzar su canonización con una comunicación de la Comisión Europea (2009) que pretende ir más allá del PIB. Teniendo en cuenta que el PIB per cápita es un indicador muy indirecto de bienestar económico y que el IDH pretende medir el proceso de ampliación de capacidades humanas, resulta evidente que ambos no persiguen los mismos objetivos, aunque están claramente relacionados, ya que el desarrollo como crecimiento económico puede conducir a una mejora de las capacidades expresadas en los componentes de salud y educación del IDH, mientras que el capital humano (medido a través de las dimensiones de salud y educación del IDH), a su vez, es un insumo primario para aumentar el PIB per cápita.IDH, América Latina, Caribe, Índice de Desarrollo Humano

Instituciones, regímenes y crecimiento económico: el milagro chileno

En este trabajo se intenta reflexionar acerca de las instituciones chilenas a lo largo de la historia y su participación en las tasas de crecimiento económico de este país. Se parte de la hipótesis de que el crecimiento es producto de las instituciones establecidas durante el periodo militar, sin embargo esta hipótesis se desvirtúa, concluyendo que a grandes rasgos la matriz institucional de Chile parte de su proceso de independencia y de la figura de Diego Portales, siendo una matriz esencialmente democrática, aunque posee cierto legado de la dictadura de Pinochet.PregradoEconomist